自驅動模塊車-2.99

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產品簡（jiǎn）介
       自行式多軸線模塊車係列產品是以機、電、液等高端技術集成（chéng）、采用先進的動力控製、驅動技術和新型結構（gòu）的現代高端（duān）裝備。
       該係列（liè）產品可組成為海（hǎi）工裝備（bèi）運輸車、高鐵建設運輸車、軌道交通建設運輸車、造船分段運輸車、核電工程運（yùn）輸車、石油化工裝備運輸車、不可拆卸大（dà）型物件運輸車、大型商用運輸（shū）車、航空（kōng）航天裝備運輸車、軍（jun1）工裝備運輸車等。
       該（gāi）係列產品主要由動力機組和各單元模塊運（yùn）輸車組合而成，單元模塊運輸車由車架體、懸掛總成、轉向機構、驅動車橋、液壓係統、微電控製係統等部分組成（chéng），動力機組上平麵設置有活動防滑板，維修拆卸方便，側麵配（pèi）備有控製箱及顯示麵（miàn）板。

技術優勢
       1、 機-電-液一體化（傳遞（dì）函數、有限算法及魯棒法）。
       2、 專用車載控製器（抵禦高溫、塵土、水氣、電磁）。
       3、 現場總（zǒng）線分布（bù）控製（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便於直接控（kòng）製）。
       5、 控製對象：分係統、整車、協同。
       6、 微電係統采用了先進的計算機（jī）控製係統，對轉向、行走、升（shēng）降等動作（zuò）進行精確實時控製，操作者在駕駛室內或者（zhě）通（tōng）過無線遙控，可（kě）方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉向係（xì）統由液壓油缸推動每個輪組上的轉向杆係，由電液比例閥進行控製，每個回轉（zhuǎn）機構上都安（ān）裝了角（jiǎo）位移編（biān）碼器（qì），以實時監測回轉狀況，為控製提供依據，以（yǐ）保證各個轉向機構能夠協調、精確（què）地（dì）運動。